檢索結果:共2筆資料 檢索策略: pass_date={"gte":"2023-10-21"} and stat="3" and ckeyword.raw="李雅普諾夫穩定性理論"
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在本論文中,我們設計一種基於具有抗風阻能力的干擾觀測器之有限時間跟隨控制(DO-FTFC-WRC),以快速實現在無GPS訊號的區域,例如倉庫、圖書館中,對多架無人機進行指定跟隨任務。每架無人機中的底…
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本論文設計一種用於戶外多架無人機追隨控制的即時干擾估測與固定時間補償(RTDE-FTC)方法,以解決具有干擾的追隨控制問題。所建議的控制器可應用於不同的內迴路PID控制的無人機,而所設計的多架無人機…